Lịch sử các ký hiệu giao thông 10:54 13/12/2019 Ký hiệu giao thông (KHGT) xuất hiện ngay từ buổi bình minh của nền kỹ nghệ xe hơi. Lần đầu tiên người ta đặt các biển báo ghi các KHGT trên đường phố Paris (Pháp) là vào năm 1903, với hình tròn được quét bằng sơn trắng trên nền đen.