Robot đạp xe lượn lách như người
Thứ Sáu, 18/09/2015, 11:15
Robot Primer-V2 chỉ cao 415mm, dày 4,95mm và cân nặng 2,5kg. Với chiếc xe đạp có đường kính lốp 195mm, Primer-V2 có khả năng đi xe với vận tốc khoảng 10km/h và có thể dễ dàng cua góc 45°. Ngoài ra, chú robot này còn biết chống chân, giơ tay vẫy chào mọi người một cách rất thoải mái.
Khả năng giữ thăng bằng của Primer-V2 chủ yếu nhờ vào bộ điều khiển PID (Proportional-Intelgral-Derivative) cổ điển, sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp.
 |
Tiến sĩ Guero - cha đẻ của robot Primer-V2 - còn ứng dụng hệ thống kiểm soát trong mô hình tiểu não nhân tạo và công nghệ con quay hồi chuyển để hoàn thiện khả năng giữ thăng bằng cho Primer-V2. Được biết, Primer-V2 còn có thể nhảy lò cò và đi bộ trên dây.
